按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。

(1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。

 (2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開，在巷道中可進行作業;不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道，從而提高空間的利用率。

 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。"人到貨前揀選"是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。"貨到人處揀選"是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。貨架構造可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。

(1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。

 (2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重式從一個存貨通道搬運到另一通道。

 (3)水平旋轉式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內沿環形路線來回運行。每組貨架由若干獨立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業十分合適。它簡便實用，充分利用空間，適用于作業頻率要求不太高的場合。

 (4)垂直旋轉貨架式倉庫:與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等應用領域自動化立體庫在中國應用非常廣泛。概述如下:工業生產領域:1 醫藥生產:醫藥生產是最早應用自動化立體庫的領域之一。2 汽車制造:中國最早應用應用自動化立體庫的領域之一。

3 機械制造:是廣泛應用自動化立體庫的領域之一。如三一重工等。

4 電子制造:聯想等電子領域在2000年后開始采用自動化立體庫系統。

5 煙草制造業:中國采用自動化立體庫最普遍的行業。而且大量采用進口設備。典型的如紅河、長沙等。

物流領域:

1 煙草配送:廣泛采用自動化立體庫系統。

2 醫藥配送:為了響應GSP認證，大量的自動化立體庫被應用到全國醫藥流通領域。如國藥、上藥等。

3 機場貨運:較早采用自動化立體庫的領域。各主要機場均采用立體庫系統，用于行李處理。

4 地鐵:隨著中國地鐵建設的蓬勃興起，自動化立體庫應用大面積展開。

商品制造領域:

1 服裝:服裝領域應用自動化立體庫是最近幾年的事情。

2 酒:如洋河、牛欄山等

3 牛奶:蒙牛、伊利等企業有應用。

4 化工:最早應用自動化立體庫的行業之一。

5 印刷、出版、圖書:也是廣泛應用的行業之一。

 軍事應用:應用自動化立體庫最普遍的領域之一。后勤、裝備等尤為普遍。其他:此外還有很多領域應用了自動化立體庫。如巖芯庫、輪胎庫、教學庫等。限于篇幅，不一一例舉。

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